在无人机技术日新月异的今天,越来越多的行业和用户开始重用无人机,以其机动灵活、响应迅速、功能多样的特点来提升作业效率。然而,在复杂多变的作业环境中,无人机的安全可靠与稳定飞行成为了用户最为关注的核心需求。华测行者X500无人机正是为此而生,它在多个层面精心打造了安全防线,让作业无忧。
在硬件设计方面,行者X500采用了多重冗余保护机制,双重 GNSS 备份,为精准定位铸就了双重坚实保障;三重 IMU 热备份,能够实时监测飞行姿态,即便某一IMU突发故障,也能迅速实现无缝切换;双余度飞控,为无人机安装了双重保险,主备份飞控可自主切换,有效确保飞行安全。与此同时,我们还为行者 X500 制定了多种安全保护策略。无论遇到电量不足、信号干扰或是突发状况,无人机都能够智能地选择最佳返航路径,为飞行安全保驾护航。
除了在硬件上冗余设计,行者X500还配备了多种智能传感器,如毫米波避障雷达和高清FPV摄像头,在飞行过程中,能够实时探测周围环境,最远探测距离可达 80 米。在夜航中也能精准避障,有效防止碰撞事故的发生。无论是在复杂的城市建筑群,还是在地形复杂的山区,行者X500都能精确感知障碍物的位置与距离,确保飞行安全。尤其是对高压线、树枝等直径较小的障碍物也能可靠检测。借助华测受专利保护的避障算法,实现了98%以上的避障成功率且误检率低于0.1%。同时,在触发避障后,将会执行返航、自主爬升,智能避让等一系列安全保障策略,减少财产损失,让飞行更自主,更安全。
为满足在静止及移动平台上安全降落的场景,行者 X500 配备了先进的V-SLAM 视觉定位系统。在固定降落位置可以实现厘米级精准降落,对于移动的降落目标点, V-SLAM视觉定位系统通过高频次图像捕获计算锁定Mark版在图像中的位置和运动状态,飞控实时调整飞机位置和姿态,在移动的车辆、船舶上也可以安全降落。
更为值得一提的是,行者X500搭载了华测AutoPilot V2自研飞控系统。这一系统在V1版本超过10万架次稳定飞行的基础上,着重提升了异常状态监测与动态控制灵敏度。当无人机受到异物撞击等极端情况时,算法会自动快速调整,使飞机恢复正常姿态,最大程度地避免坠机事故的发生。此外,CAP飞控创新性地研发了三桨、自旋保护模式。当无人机的一个桨叶因撞击而失效时,三桨保护模式利用陀螺稳定原理控制飞机不侧翻,同时降低坠落速度,尽可能地减小撞地时飞机和载荷的损失。
可以看出,华测导航推出的新品行者X500无人机在安全可靠飞行上做了大量的用心开发和应用测试。这些努力构建了一道又一道的安全防线,让用户能够放心地使用无人机进行各种作业。相信上市后,行者X500无人机将以可靠稳定为核心,让作业无忧,成为用户心中值得信赖的工作伙伴。
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